一种硅微机械线振动式陀螺及其带宽拓展方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410829073.1
IPC分类号：G01C19/5726;G01C19/5733
申请日期：
2014-12-26
申请人：
东南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种硅微机械线振动式陀螺及其带宽拓展方法
申请号	CN201410829073.1	申请日期	2014-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-29	公开/公告号	CN104567849A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C19/5726 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C19/00 陀螺仪；使用振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置；使用陀螺效应测量角速率〔1，2013.01〕 G01C19/56 使用振动部件的转动敏感装置，例如基于科里奥利力的振动角速度传感器〔1，2012.01〕 G01C19/5719 使用被驱动做沿轴平移振动的平面振动部件〔2012.01〕 G01C19/5726 信号处理〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;9;/;5;7;2;6;;;G;0;1;C;1;9;/;5;7;3;3查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	李宏生;曹慧亮;倪云舫;徐露;王瑞;黄丽斌
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

本发明涉及一种硅微机械线振动式陀螺及其带宽拓展方法，该陀螺仪包括陀螺结构、陀螺测控电路和陀螺封装，陀螺结构包括驱动轴向结构和检测轴向结构，陀螺测控电路包括驱动闭环回路和检测闭环回路。该方法首先在检测通道内提取信号后通过以哥氏同相信号为参考解调得到哥氏信号，其与输入角速率成比例关系，该信号经反馈控制器作用后成为陀螺仪输出信号和反馈控制信号，后以哥氏同相信号调制反馈控制信号经直流电压叠加后施加至检测反馈梳齿上形成静电平衡检测框架的哥氏力，以达到拓展陀螺带宽目的。本发明在不降低陀螺机械灵敏度的情况下可获得更大的陀螺带宽，使陀螺带宽不再受机械频差制约。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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