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三维点云数据的建模装置、存储介质和电梯导轨建模方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610515826.0
  • IPC分类号:G06T17/00;G01B11/25
  • 申请日期:
    2016-07-01
  • 申请人:
    株式会社日立大厦系统
著录项信息
专利名称三维点云数据的建模装置、存储介质和电梯导轨建模方法
申请号CN201610515826.0申请日期2016-07-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-04-05公开/公告号CN106558096A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T17/00IPC分类号G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;2;5查看分类表>
申请人株式会社日立大厦系统申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社日立大厦系统当前权利人株式会社日立大厦系统
发明人中野隆宏;石田礼;阿部谦二
代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司代理人龙淳;牛孝灵
摘要
本发明提供三维点云数据的建模装置、程序和电梯导轨的建模方法,提高存在测量遮挡的测量对象物体的建模精度。从使用三维测量仪测量得到的物体点云数据中,提取三维测量仪可测量且用于与测量对象物体的规格信息进行匹配的匹配部位的匹配部位数据(S303),对匹配部位数据应用噪声的分布模型来推算匹配部位的真值,基于该真值计算匹配尺寸(S304),从多个规格信息中选择与匹配尺寸对应的部位的尺寸最与计算出的匹配尺寸类似的规格信息(S305),将该规格信息应用于匹配部位的真值,并在三维测量仪的死角部位应用规格信息的尺寸(S306),使用该应用了的尺寸和物体点云数据生成包括死角部位的测量对象物体的模型(S307)。

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