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一种果实坚实度检测装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920425485.7
  • IPC分类号:G01N19/00
  • 申请日期:
    2019-03-29
  • 申请人:
    浙江大学城市学院
著录项信息
专利名称一种果实坚实度检测装置
申请号CN201920425485.7申请日期2019-03-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01N19/00IPC分类号G;0;1;N;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人浙江大学城市学院申请人地址
浙江省杭州市拱墅区湖州街51号浙江大学城市学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学城市学院当前权利人浙江大学城市学院
发明人江皓;陈慧;杜鹏英;任国海;姚立海
代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司代理人吴双
摘要
本实用新型涉及果实坚实度检测装置,包括支撑杆、滑块和可动托爪;支撑杆上端设有多个可动托爪,多个可动托爪呈环形分布,可动托爪与支撑杆铰接;所述滑块滑动连接在支撑杆上,滑块与多个可动托爪间通过连杆连接,驱动机构驱动滑块沿支撑杆上下滑动,滑块动作带动连杆驱动多个可动托爪相互合拢或张开;可动托爪内侧设有若干压力传感器,可动托爪可合拢至其上的压力传感器与置于多个可动托爪之间的果实表面接触。本实用新型能够在不破坏果实的情况下实时检测果实的坚实度。

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