一种地下管廊用多角度监测机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110059022.5
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
申请日期：
2021-01-17
申请人：
罗成

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种地下管廊用多角度监测机器人
申请号	CN202110059022.5	申请日期	2021-01-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-01	公开/公告号	CN112873232A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	罗成	申请人地址	浙江省绍兴市柯桥区科技园起航楼2-501 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗成	当前权利人	罗成
发明人	罗成
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公布了一种地下管廊用多角度监测机器人，包括移动座，移动座的右部前后两侧安装有从动轮，移动座的左部安装有轮轴，轮轴前后端连接有主动轮，轮轴外壁连接有第一锥齿圈和第一带轮，移动座左侧壁安装有驱动电机，驱动电机输出端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第一锥齿圈，移动座的中部嵌合安装有集尘箱，集尘箱的顶部转动连接有立柱，立柱的顶部前端连接有圆盘，圆盘上部嵌合安装有摄像头；本发明结构设计合理，摄像头能够对不同方位进行监控，刮板能够将摄像头附着灰尘刮除，能够将滤芯上附着的灰尘抖落，振动块能够拍打滤芯，进一步加快灰尘脱落速度。

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