机器人动作生成方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810585494.2
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2018-06-08
申请人：
香港商女娲创造股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人动作生成方法
申请号	CN201810585494.2	申请日期	2018-06-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-17	公开/公告号	CN110576433A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	香港商女娲创造股份有限公司	申请人地址	中国香港旺角告士打道109-111号，东惠商业大楼14楼1401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	香港商女娲创造股份有限公司	当前权利人	香港商女娲创造股份有限公司
发明人	钟皓家;张明生
代理机构	深圳德高智行知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孙艳

摘要

一种机器人动作生成方法，其包含：(1)输入关于机器人动作的参数信息于动作转换装置。(2)动作转换装置读取前述信息并转换为动作信息，并将动作信息传送至动作生成平台。(3)动作生成平台分析动作信息和数据库，更进一步产生动作读取档案，并将动作读取档案传送至动作播放装置和机器人，动作播放装置据此播放所述动作读取档案，所述机器人则据此动作。通过本发明的方法，使机器人的动作多样化而能做出许多不同的动作，且机器人的动作更为流畅。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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