曲柄滑块式机械臂实用新型专利
申请号：CN200920013251.8
LOC分类号:B25J9/08
IPC结构图谱：
- A人类生活必需
- A6保健；救生；娱乐
- A61医学或兽医学；卫生学
- A61G专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00）
- A61G7/00专用于护理的床；提升病人或残疾人的装置（床、治疗台、地轴架或类似物上用于延伸或牵引的设备入A61F5/045；带有扶起病人或残疾人设施的担架入A61G1/003）〔5，6〕
- A61G7/05床的部件、零件或配件（防止跌下装置入A47C 21/08，A47D 7/00）〔5〕
- A61G7/057防止褥疮或帮助病人翻身的装置，如用于此目的的特殊床垫〔5〕
