曲柄滑块式机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920013251.8
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2009-04-27
申请人：
辽宁聚智科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	曲柄滑块式机械臂
申请号	CN200920013251.8	申请日期	2009-04-27
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	辽宁聚智科技发展有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市辉山农业高新区辉山大街123-6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁聚智科技发展有限公司	当前权利人	辽宁聚智科技发展有限公司
发明人	吴向方;黄伦;赵俊华
代理机构	辽宁沈阳国兴专利代理有限公司	代理人	张立新

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，特别是一种在真空镀膜设备各真空室之间完成传递工件的机器人的曲柄滑块式机械臂。结构如下：支架板安装在空心轴上，滚珠轨道安装在支架板的端部，死点引出器下部的立轴滑配于支架板的圆孔中，可在滚珠轨道上滑动的滑块、手臂杆座、手臂杆连接在一起，连杆与手臂杆连接，摆杆一端固结于主轴上另一端与连杆铰接，连杆上设有与死点引出器上的拨销匹配的凹形引导槽，在手臂杆的前端设置机械手。本实用新型结构简单、用材少、占用运动空间小、加工制造方便、可显著降低设备制造和使用成本；其性能稳定、可靠性高，可以免维护，实用性强。本实用新型除在真空镀膜设备以外，也可以应用到其它领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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