一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010581566.3
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/00
申请日期：
2020-06-23
申请人：
安阳工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置
申请号	CN202010581566.3	申请日期	2020-06-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-29	公开/公告号	CN111723750A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	安阳工学院	申请人地址	河南省安阳市文峰区黄河大道西段安阳工学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安阳工学院	当前权利人	安阳工学院
发明人	刘近平;李晓娜;李松;王俊昌;王飞
代理机构	安阳市智浩专利代理事务所（普通合伙）	代理人	杨红军

摘要

本发明实施例公开一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入预先训练得到的道路裂缝检测网络中，分别对待处理图像进行特征提取得到第一初始特征图和第二初始特征图；对第一初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第一候选特征图，并对第二初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第二候选特征图；将第一候选特征图和第二候选特征图中同种尺度的特征图进行外积运算，得到多个外积特征图；根据多个外积特征图、第一初始特征图、以及第二初始特征图进行裂缝检测，得到待处理图像中各像素点的预测类别。应用本发明实施例提供的方案，能够提高道路裂缝检测的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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