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一种新能源辅助充电机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711498139.3
  • IPC分类号:B60L53/31
  • 申请日期:
    2017-12-28
  • 申请人:
    王天忆
著录项信息
专利名称一种新能源辅助充电机械手
申请号CN201711498139.3申请日期2017-12-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-06-29公开/公告号CN108215903A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60L53/31IPC分类号B;6;0;L;5;3;/;3;1查看分类表>
申请人王天忆申请人地址
山东省东营市东营区北一路817号5号楼1单元302室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人王天忆当前权利人王天忆
发明人王天忆
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种新能源辅助充电机械手,涉及新能源技术领域,包括一支撑柱,所述支撑柱上安装有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上安装有X轴移动机构,所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构,所述Z轴移动机构连接有连接头,所述连接头铰接有转动块,所述转动块上安装有末端角度调节机构,所述末端角度调节机构连接有末端执行爪,所述末端执行爪夹持有充电枪。本发明使用三轴联动式的结构实现末端执行爪带动充电枪的移动,通过三轴联动及末端角度调节机构进行角度的微调设计,从而进行简单便捷的充电,此过程中无需人工参与,自动化程度高,解决了插拔过程中因电压影响容易产生电弧的安全隐患。

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