训练数据生成方法、生成装置及其图像语义分割方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201780001794.5
IPC分类号：G06T7/50;G06T7/11;G06T15/50;G06K9/34;G06K9/62;G06K9/38;G06K9/00;G06T19/00;G06N3/08
申请日期：
2017-07-25
申请人：
深圳前海达闼云端智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	训练数据生成方法、生成装置及其图像语义分割方法
申请号	CN201780001794.5	申请日期	2017-07-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-13	公开/公告号	CN107690672A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/50 深度或形状恢复〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;5;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;1;5;/;5;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;K;9;/;3;8;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;1;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳前海达闼云端智能科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	达闼机器人有限公司	当前权利人	达闼机器人有限公司
发明人	王恺;廉士国;王洛威
代理机构	深圳市爱迪森知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何婷

摘要

本发明实施例公开了一种训练数据生成方法、生成装置及其图像语义分割方法。所述训练数据生成方法包括：为三维立体场景中的物体模型设置对应的类别标签；通过改变所述三维立体场景的场景参数，获取对应的若干张场景图；将所述物体模型渲染为与物体模型的类别标签对应的单色材质；基于渲染后的物体模型获取与每一张场景图对应的语义分割图；将每一张场景图和与对应的场景图对应的语义分割图存储为一组训练数据。该方法能够快速的产生大量满足使用要求的，反映不同时间的场景图片和语义分割图片，极大的节省了时间和人力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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