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一种多方位机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320598304.3
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2013-09-27
申请人：
李雅钊

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多方位机械手
申请号	CN201320598304.3	申请日期	2013-09-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	李雅钊	申请人地址	江苏省盐城市金湖县银集镇淮建工业集中区园区路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏小铁人机床有限公司	当前权利人	江苏小铁人机床有限公司
发明人	李雅钊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种多方位机械手，包括液压缸，及与液压缸配合连接安装的第一组连杆，所述第一组连杆的前端安装有第一方位手臂，所述液压缸还配合连接有第二组连杆，所述第二组连杆前端安装有第二方位手臂和第三方位手臂，所述第二方位手臂与第三方位手臂间通过交叉杆相互连接。本实用新型结构简单，操作方便，可广泛用于石油修井机作业领域。

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