一种有购物箱的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201910177779.7
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/16
申请日期：
2019-03-10
申请人：
深圳市太惠科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种有购物箱的机械手
申请号	CN201910177779.7	申请日期	2019-03-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-14	公开/公告号	CN109746906A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳市太惠科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道王京坑64栋1002室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市太惠科技有限公司	当前权利人	深圳市太惠科技有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种有购物箱的机械手，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达、移动水平导轨、移动竖直导轨、机械手控制器、购物箱、购物箱安装板、购物箱电磁阀，固定水平导套、移动水平导套、移动竖直导套，其中固定水平导轨马达驱动移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动竖直导轨在移动水平导轨上移动，移动竖直导轨马达驱动购物箱在移动竖直导轨上移动，机械手运动程式根据顾客订单自动生成只执行一次。采用上述技术方案的有益效果是通过仿照贴片机的原理来设计出一个有购物箱的机械手，可以把从货架被推出来的商品接住并拿到取物处给顾客，使商店销售真正做到无人看守。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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