机器人装置

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专利名称	机器人装置
申请号	CN200780000162.3	申请日期	2007-02-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-11-19	公开/公告号	CN101309782
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;6;5;G;4;9;/;0;6;;;G;0;5;B;1;9;/;1;8;;;H;0;1;L;2;1;/;6;8查看分类表>
申请人	日本电产三协株式会社	申请人地址	日本长野县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日本电产三协株式会社	当前权利人	日本电产三协株式会社
发明人	矢泽隆之;吉泽丰;渡边洋和
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	方晓虹

摘要

一种机器人装置，具有手臂部以及控制装置，所述手臂部至少包括具有对工件进行保持的工件保持部并进行往复运动的第1手臂和将该第1手臂连接并向与所述第1手臂相同的方向进行往复运动的第2手臂，所述控制装置对所述第1手臂的动作优先于所述第2手臂地进行控制，使所述手臂部从始点座标PO移动到规定的座标位置P。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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