基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机

发明专利有效专利

申请号：
CN202110482386.4
IPC分类号：B65G15/60;B65G15/48;B65G43/00
申请日期：
2021-04-30
申请人：
安徽理工大学

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专利名称	基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机
申请号	CN202110482386.4	申请日期	2021-04-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113148537A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G15/60 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G15/00 具有环形载荷输送表面的输送机，即带式或类似的连续构件，牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的（具有由相互连接的纵向连杆构成的载荷输送表面的入B65G 17/06） B65G15/60 支持或导引输送带的装置，如用流体喷射器	IPC分类号	B;6;5;G;1;5;/;6;0;;;B;6;5;G;1;5;/;4;8;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽理工大学	申请人地址	安徽省淮南市泰丰大街168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽理工大学	当前权利人	安徽理工大学
发明人	胡坤;朱勤勤;郭永存;王爽;杨金晗;钱王钱
代理机构	泉州企记知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	许寿宁

摘要

本发明公开了基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，包括滚筒、磁性输送带、悬浮支撑模块、机器视觉模块、机架，所述滚筒为防磁滚筒；所述输送带为磁性输送带，输送带转动连接在两个防磁滚筒上；所述悬浮支撑模块包括上永磁体、电磁铁、下永磁体、支撑板和支撑架，上永磁体和电磁铁与磁性输送带相斥使输送带悬浮，下永磁体与磁性输送带相吸使输送带悬浮；所述机器视觉模块包括摄像头与计算机，摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像，计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流，使输送带保持稳定悬浮；本装置结构简单，快速响应，减少能耗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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