一种五轴多功能机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510048736.0
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/10
申请日期：
2015-01-30
申请人：
湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

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著录项信息

专利名称	一种五轴多功能机械手
申请号	CN201510048736.0	申请日期	2015-01-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104589334A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院	申请人地址	湖北省襄阳市东津新区襄阳华科产业孵化有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	襄阳讯百科技有限公司	当前权利人	襄阳讯百科技有限公司
发明人	李波;谭宝剑;魏文远;但雅波
代理机构	东莞市说文知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	程修华

摘要

本发明公开了一种五轴多功能机械手，包括底座、X轴移动板、Y轴移动板、转动盘、上升架和上升移动架，上升移动架上连接有活动关节，活动关节上设有放置工件的法兰盘；本发明通过滚珠丝杆、直线导轨以及伺服减速电机的结合，可针对重型圆盘工件，进行X轴、Y轴和XY平面三轴方向的精准调姿定位，以及Z轴方向的直线运动和Z方向的摆动，从而实现机械手的五轴运动，并通过引导机构实现工件在空间内各方向的自由运动，载重能力强移动精度高，移动行程大，而且能解决机械手载重时的偏心问题，以适应不同大小圆盘工件抓取的需要，并具有良好扩展性，适用工件尺寸范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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