一种提高位置度在线测量精度的机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202110398443.0
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2021-04-11
申请人：
威海北硕检测技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种提高位置度在线测量精度的机构
申请号	CN202110398443.0	申请日期	2021-04-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113358022A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	威海北硕检测技术有限公司	申请人地址	山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号301室(自主申报) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	威海北硕检测技术有限公司	当前权利人	威海北硕检测技术有限公司
发明人	熊炜;张一丁;王浩田;张冬运;张敏;陈乾宇博
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种提高位置度在线测量精度的机构，包括支撑板和垫脚，所述支撑板的底端在位于均匀位置处设置有垫脚，所述垫脚通过螺丝栓接于支撑板处，所述支撑板的顶端在位于左侧位置处设置有立柱一，所述立柱一通过螺丝栓接于支撑板处，所述立柱一的顶端位置处设置有标定块一，所述标定块一通过螺丝栓接于立柱一处，同时将被测特征与参考坐标标定块一和标定块二拍摄下来，利用公式进行计算，该位置度计算，完全消除了机器人运动学模型的影响，同时引入了配准的误差，但配准误差远小于机器人运动学模型的误差，而且可以通过各种方法进行修正和提升，通过这种方法，极大提高了位置度测量的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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