一种自动化设备的夹持机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820216763.X
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2008-11-14
申请人：
王廷廷

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动化设备的夹持机构
申请号	CN200820216763.X	申请日期	2008-11-14
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	王廷廷	申请人地址	江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王廷廷	当前权利人	王廷廷
发明人	王廷廷
代理机构	苏州华博知识产权代理有限公司	代理人	孙艳

摘要

本实用新型公开了一种自动化设备的夹持机构使得在通有正或反向电流时，电磁铁产生磁场同永磁体发生力的相互作用吸引固定有电磁铁或永磁体的执行部件在力的作用下改变位置，从第一稳态位置到达第二稳态位置，且断电时通过永磁体对电磁铁铁芯的磁力达到执行部件位置的保持，通过改变电流流向达到放开工件的目的。本实用新型的自动化设备的夹持执行机构利用带铁芯的电磁铁和永磁体作用实现工件的夹持和放松，能在特定的位置提供足够的通电触发力及断电保持力，具有结构简单，动作可靠，省电以及成本低廉的优点。

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