一种装配用关节机器人的工作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610499077.7
IPC分类号：B25J11/00;B23P19/06;B21J15/10
申请日期：
2016-06-30
申请人：
苏州塞默机械有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种装配用关节机器人的工作方法
申请号	CN201610499077.7	申请日期	2016-06-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106003086A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;6;;;B;2;1;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	苏州塞默机械有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州塞默机械有限公司	当前权利人	苏州塞默机械有限公司
发明人	黎燕俠
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

本发明公开了一种装配用关节机器人的工作方法，主要涉及关节机器人的技术领域；首先机座上的第一关节轴和第二关节轴在伺服电机的驱动下开始水平方向上的旋转调节，螺钉或者铆钉在吸头组件的作用下经过真空吸嘴进入爪头内，同步带在电机的驱动下依次带动丝杆和缓冲机构，并带动底端接有起子头或者铆接头的花键轴穿过连接套顶向螺钉或者铆钉；起子头或者铆接头校准螺钉或铆钉后，花键轴在马达的驱动下带动起子头或者铆接头一同旋转下压，直至完成装配，最后在电机的驱动下，花键轴带动起子头或者铆接头一同向上移动，等待下一次的工作指令；本发明工作方法工位校准精确，装配速度快，负载要求低，并且工作时不容易损坏工件，运行成本低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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