一种机载任务管理及伺服控制一体化系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922099860.6
IPC分类号：G05D1/10;G05D1/08;G05B19/042
申请日期：
2019-11-29
申请人：
西安天圆光电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机载任务管理及伺服控制一体化系统
申请号	CN201922099860.6	申请日期	2019-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	西安天圆光电科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市航天基地神舟四路239号航创国际广场2栋208室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安天圆光电科技有限公司	当前权利人	西安天圆光电科技有限公司
发明人	高孟佶;田建平;李朝昆;李炳辉
代理机构	西安亿诺专利代理有限公司	代理人	贺珊

摘要

本实用新型属于机载稳定平台控制领域，具体涉及一种机载任务管理及伺服控制一体化系统。一种机载任务管理及伺服控制一体化系统，其特征在于：包括依次进行数据传输的任务管理单元及飞控上位机；还包括载机及用于检测载机信息的检测单元，所述检测单元包括传感器信号采集单元、任务载荷单元及光纤陀螺惯性导航系统；任务管理单元还连接有存储单元及电源和时钟系统；还包括伺服控制单元，所述伺服控制单元一端与任务管理单元进行数据传输，另一端与任务载荷单元通过电机驱动模块控制载机运动。本实用新型采用任务管理和伺服控制一体化形式，既可以保证任务的并行处理提高系统的实时性，降低系统的功耗，同时也利于产品的小型化设计。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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