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控制车辆的方法、车辆控制器以及车身稳定系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010295415.1
IPC分类号：B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18
申请日期：
2020-04-15
申请人：
罗伯特·博世有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	控制车辆的方法、车辆控制器以及车身稳定系统
申请号	CN202010295415.1	申请日期	2020-04-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113525374A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/18 车辆的牵引〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;1;0;/;0;8;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8查看分类表>
申请人	罗伯特·博世有限公司	申请人地址	德国斯图加特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特·博世有限公司	当前权利人	罗伯特·博世有限公司
发明人	邹明鹤
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	俞华梁;闫小龙

摘要

本发明涉及一种控制车辆的方法。该方法包括：通过控制车辆扭矩和/或车辆纵向加速度使所述车辆沿着第一方向进行移动；判断所述车辆是否驶出被困路面；以及若否，则在所述车辆沿满足第一条件时，将所述车辆的传动方向调整为与所述第一方向相反的第二方向。本发明还提供了一种车辆控制器、车身稳定系统、汽车以及计算机存储介质。

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