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用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机器人整机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010400496.7
  • IPC分类号:B24B5/48;B24B41/06;B24B41/04;B24B41/02;B24B47/04
  • 申请日期:
    2020-05-13
  • 申请人:
    绍兴中松智能科技有限公司
著录项信息
专利名称用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机器人整机
申请号CN202010400496.7申请日期2020-05-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-06-30公开/公告号CN111347303A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B24B5/48IPC分类号B;2;4;B;5;/;4;8;;;B;2;4;B;4;1;/;0;6;;;B;2;4;B;4;1;/;0;4;;;B;2;4;B;4;1;/;0;2;;;B;2;4;B;4;7;/;0;4查看分类表>
申请人绍兴中松智能科技有限公司申请人地址
浙江省绍兴市新昌县沙溪镇真诏村123号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人绍兴中松智能科技有限公司当前权利人绍兴中松智能科技有限公司
发明人梁文强
代理机构广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人陶品德
摘要
本发明公开了一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机器人整机,包括有工作台,所述工作台上设有两个左右对称设置的加工机器人,在工作台上的两个加工机器人中间位置设有一个工人操作区(a4),还包括有一个传输带;加工机器人,循迹滑动轴与旋转座通过弹簧连接,循迹滑柱活动套接在循迹滑动轴上,电极变径滑块与定心轴活动铰接,一个循迹滑柱嵌设有循迹球轮,另一个循迹滑柱嵌设有压电间隙调节片和打磨整形电极,孔壁自定心部活动伸入定心座内并与定心轴活动铰接;本发明能够自适应不同孔径的圆孔,打磨整形效率高,通用性强。

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