一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120411622.9
IPC分类号：G06T7/73;G06T7/269;G06T7/277;G06T7/246;G06T7/13;G06T7/168;G06T17/00;G06T1/00;B60S3/00;B60S3/04;B25J11/00
申请日期：
2021-02-24
申请人：
中铁第四勘察设计院集团有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统
申请号	CN202120411622.9	申请日期	2021-02-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;2;6;9;;;G;0;6;T;7;/;2;7;7;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;6;8;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;1;/;0;0;;;B;6;0;S;3;/;0;0;;;B;6;0;S;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中铁第四勘察设计院集团有限公司	申请人地址	湖北省武汉市杨园和平大道745号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中铁第四勘察设计院集团有限公司	当前权利人	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人	葛红;代刚;李文胜;周小斌;史明红;廖永亮;刘奥;邱海波;王俊;王德威;叶冠宏;李亚强;喻岚
代理机构	武汉东喻专利代理事务所（普通合伙）	代理人	宋敏

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统，对轨道交通车辆的车底除尘，包括行走于检修地沟中的除尘小车，两侧的风帘装置；除尘小车上载有：前端图像获取机械臂，其上搭载有线阵相机和全景扫描单元，作为车底图像拍摄的采集机构；后端吹扫机械臂，其上搭载有吹扫喷头；固定喷嘴，用于车底大范围吹扫；吸尘装置，在吹扫的同时进行同步吸尘。本系统能够对车底进行有效的吹扫清洁，针对车辆底部结构死角，定点吹扫，提高清洁效果，且在每个吹扫工位形成相对封闭空间，达到较好的吸尘效果，防止吹扫作业产生灰尘扩散，改善吹扫库内作业环境。利用智能机器人取代传统的人工作业，可有效提高作业效率和质量，降低人工劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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