热轧标签焊挂方法以及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911378004.2
IPC分类号：B23K31/02;B23K37/00
申请日期：
2019-12-27
申请人：
中冶南方工程技术有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	热轧标签焊挂方法以及系统
申请号	CN201911378004.2	申请日期	2019-12-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-14	公开/公告号	CN111001959A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K31/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K31/00 专门适用于特殊产品或特殊用途，但不包含在B23K 1/00至B23K 28/00任何一个单一大组中的有关本小类的工艺（不用钎焊或焊接的加工方法制造管材或棒材的入B21C 37/04，B21C 37/08） B23K31/02 关于钎焊或焊接的（制造印刷电路的浸沾或波峰钎焊接入H05K 3/34）	IPC分类号	B;2;3;K;3;1;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中冶南方工程技术有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中冶南方工程技术有限公司	当前权利人	中冶南方工程技术有限公司
发明人	窦刚
代理机构	北京汇泽知识产权代理有限公司	代理人	吴静

摘要

本发明涉及标签焊挂技术领域，提供了一种热轧标签焊挂方法，包括如下步骤：S1‑S5五个步骤。还提供一种热轧标签焊挂系统，包括基座，布设于所述基座上的焊钉整理供料机构、标签打印供料机构、焊钉标签抓取焊挂机构、机器人、焊机以及立体视觉传感器。本发明通过采用立体视觉传感器对待挂标签产品的标签焊挂区域的三维数据进行检测，无需再使用其他传感器，直接定位标签焊挂点的三维坐标及姿态，引导机器人进行焊挂，检测过程迅速精准，标签焊挂准确，比人工焊挂更为牢固，极大减轻了现场操作人员的工作强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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