无人机集群调度方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810408435.8
IPC分类号：G06Q10/06;G06Q10/04
申请日期：
2018-04-28
申请人：
广州亿航智能技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机集群调度方法及系统
申请号	CN201810408435.8	申请日期	2018-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-16	公开/公告号	CN108830450A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/06 资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;6;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4查看分类表>
申请人	广州亿航智能技术有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州亿航智能技术有限公司	当前权利人	广州亿航智能技术有限公司
发明人	胡华智;刘畅
代理机构	深圳市行一知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨贤

摘要

本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了无人机集群调度方法及系统，首先生成集群航点任务，发送集群航点任务至无人机集群中的主控无人机，主控无人机将该集群航点任务分解为多个子航点任务，并将子航点任务分配并发送至对应的无人机，无人机接收子航点任务以执行任务内容。该方法及系统在任务层面上，只有集群中的主控无人机与中控系统通信，并且集群任务的分解、分配和发送由主控无人机负责，使得无人机集群分担了一部分中控系统的工作，减轻了中控系统的信息处理压力，给予了无人机集群更大的自由度，也方便了无人机海量数据的管理，优化了编队任务分配的总计算量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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