一种旋转驱动子母滑块与导槽式机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620018054.5
IPC分类号：B25J9/12
申请日期：
2016-01-11
申请人：
南京工业职业技术学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种旋转驱动子母滑块与导槽式机械手
申请号	CN201620018054.5	申请日期	2016-01-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	南京工业职业技术学院	申请人地址	江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工业职业技术学院	当前权利人	南京工业职业技术学院
发明人	李建成;白顺科;黄怡萌;刘振;马志华
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	陈扬

摘要

本实用新型公开了一种旋转驱动子母滑块与导槽式机械手，本实用新型中左/右限位顶杆分别设于母滑块两侧；子导杆设于母滑块上，旋转限位挡板连接于子滑块上；母滑块左/右端板分别设于母滑块两端，R轴滑套固定于子滑块上，R轴主/副导杆穿插于R轴滑套中，Z轴导杆设于R轴法兰板上，R轴驱动导板连接于弧形导轨上，销轴固定连接于R轴主导杆上且可沿R轴驱动导槽滑动；Z轴左/右滑座导分别设于母滑块左/右端板上，Z轴驱动左/右顶杆分别设于Z轴左/右滑座导套上，Z轴左/右顶杆导套均设于R轴法兰板上，且Z轴驱动左/右顶杆分别滑动设于Z轴左/右顶杆导套中；Z轴驱动导板和夹具均设于Z轴滑块上。本实用新型结构简单，可靠性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供