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基于局部曲面变化因子的散乱点云数据精简处理方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510050544.3
  • IPC分类号:G06T17/00
  • 申请日期:
    2015-01-30
  • 申请人:
    天津大学
著录项信息
专利名称基于局部曲面变化因子的散乱点云数据精简处理方法
申请号CN201510050544.3申请日期2015-01-30
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-05-13公开/公告号CN104616349A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T17/00IPC分类号G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人天津大学申请人地址
天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津大学当前权利人天津大学
发明人林滨;盛金月;亓振良
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人李丽萍
摘要
本发明公开了一种基于局部曲面变化因子的散乱点云数据精简处理方法,包括:1)读取测量得到的点云数据;2)求取点云的中心点;3)基于立方体栅格搜寻中心点的动态k个邻域点,从而建立散乱点云的拓扑关系;4)采用协方差分析法计算中心点k邻域的曲面变化因子;5)确定每个立方体栅格中心点k邻域的精简率,并在k邻域范围内均匀精简。本发明通过建立散乱点云动态k邻域点信息,建立散乱点云的拓扑关系。用曲面变化因子替代复杂的曲率计算。通过曲面变化因子ξ调整精简率Rotio,实现在k邻域范围内均匀精简,不仅能保护曲率大的细节特征,在精简程度较大时,也保护了曲率较小的平面特征。使点云数据处理、曲面重建的效率和精度得以提高。

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