无人飞行器对地面移动目标的低空跟踪系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610116372.6
IPC分类号：H04N7/18
申请日期：
2006-09-21
申请人：
上海大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人飞行器对地面移动目标的低空跟踪系统及方法
申请号	CN200610116372.6	申请日期	2006-09-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-25	公开/公告号	CN1953547
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N7/18 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N7/00 电视系统（部件入H04N 3/00，H04N 5/00；用于数字视频信号编码，解码，压缩或解压缩的方法或装置；可选的内容分发入H04N 21/00） H04N7/18 闭路电视系统，即电视信号不广播的系统	IPC分类号	H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	丁卫;谢少荣;邹海荣;龚振邦
代理机构	上海上大专利事务所	代理人	何文欣

摘要

本发明涉及一种无人飞行器对地面移动目标的低空跟踪系统及方法。跟踪系统包括机载系统和地面系统两部分，其中机载系统由摄像头、云台、机载图像发射模块、机载数传模块组成。地面系统由图像接收模块、图像采集处理模块、PC机、地面数传模块组成。跟踪方法主要是通过阈值分割提取目标，计算目标重心的位置，从而确定其在跟踪视野中的位置，在跟踪状态下随时可以进行人工干预。采用了多个阈值分割，并且可以逐个修改替换这些阈值，提高了跟踪的稳定性。本发明实现容易，实时性和稳定性较好，可操作性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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