机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023349851.7
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2020-12-31
申请人：
吕马仟

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN202023349851.7	申请日期	2020-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	吕马仟	申请人地址	广东省湛江市麻章区太平镇主街113号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吕马仟	当前权利人	吕马仟
发明人	吕马仟
代理机构	深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黎坚怡

摘要

本实用新型公开了一种机械手。机械手包括手掌组件、手指组件、手指驱动器、绕线轮以及牵引绳。手指组件与手掌组件枢接，包括枢接的多个指节。绕线轮通过手指驱动器驱动以进行正转或反转。牵引绳包括第一牵引段、绕设段和第二牵引段。绕设段绕设于绕线轮上，第一牵引段经指节的第一侧连接至末节的指节，第二牵引段经指节的第二侧连接至末节的指节。手指驱动器驱动绕线轮进行正转或反转时，手指组件基于第一牵引段或第二牵引段的牵引作用而相对手掌组件作握紧或张开的动作。本申请使用同一个驱动装置实现手指组件相对手掌组件作握紧或张开动作，降低了机械手的复杂程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供