一种智能高效搬运机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010824118.1
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/00
申请日期：
2020-08-17
申请人：
国为（南京）软件科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能高效搬运机器人系统
申请号	CN202010824118.1	申请日期	2020-08-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-01	公开/公告号	CN112008720A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	国为（南京）软件科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区芝兰路18号4号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国为（南京）软件科技有限公司	当前权利人	国为（南京）软件科技有限公司
发明人	江涛;戴成杰;葛俊海;黄丽辉
代理机构	北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	谢清萍;刘国伟

摘要

本申请提供一种智能高效搬运机器人系统。所述系统包括探测部、控制器和管理终端，所述探测部用于探测实时地形探测信息并发送回控制器，实时地形探测信息包括湿滑地形信息和实时位置信息；控制器存储有机器人运行用的实际地形图信息、机器人搬运的上货位置信息和卸货位置信息，据此计算出机器人的上卸货路径信息，识别实时地形探测信息中的湿滑地形信息，并根据湿滑地形信息实时计算更新上卸货路径信息，对出现湿滑地形信息的地形区域进行位置标记，并将地形区域的实时位置信息和湿滑地形信息发送给管理终端；管理终端存储有预警阈值信息，统计湿滑地形信息具有相同实时位置信息的次数，在次数超过预警阈值信息时，生成报警信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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