一种基于主动视距的变视轴立体视觉测量系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110695968.0
IPC分类号：G01B11/00;G01C11/30;G01S17/08
申请日期：
2021-06-23
申请人：
同济大学

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著录项信息

专利名称	一种基于主动视距的变视轴立体视觉测量系统和方法
申请号	CN202110695968.0	申请日期	2021-06-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-28	公开/公告号	CN113446936A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;3;0;;;G;0;1;S;1;7;/;0;8查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	李安虎;刘兴盛
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	陈源源

摘要

本发明涉及一种基于主动视距的变视轴立体视觉测量系统和方法，系统组成包括：相机，用于采集来自目标的散射光线，获取多视角图像序列；偏摆平板装置，用于改变相机的成像视轴指向，产生立体视觉测量所需的有效视差信息；激光测距装置，用于主动获取特定位置的视距信息，为修正立体视觉测量结果提供依据。与现有技术相比，本发明利用光学平板的偏摆运动实现精确稳定的视轴调整，结合激光主动测距提升变视轴视觉测量方法的准确度和可靠性，既可通过简单紧凑的系统组成实现全视场、高分辨、多视角的图像采集，又可通过灵活可靠的在线校正方法保证高效率、高精度、强适应性的三维测量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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