一种平面360度全景图像拼接方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110081278.6
IPC分类号：G06T3/40;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-01-21
申请人：
深圳市爱培科技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种平面360度全景图像拼接方法及装置
申请号	CN202110081278.6	申请日期	2021-01-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112669218A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T3/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T3/00 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像〔6〕 G06T3/40 整个或部分图形的定标〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市爱培科技术股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道高新区北区朗山路13号清华紫光科技园9层B906、B908、B910、B912 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市爱培科技术股份有限公司	当前权利人	深圳市爱培科技术股份有限公司
发明人	戴齐飞;俞正中;李福池;囊宗进;李丹
代理机构	广州一锐专利代理有限公司	代理人	董云

摘要

本发明涉及图像拼接领域，提供一种平面360度全景图像拼接方法及装置，用于解决图像拼接处图像质量低的问题。本发明提供的平面360度全景图像拼接方法，包括：获取车辆四周的图像，每个所述图像中均包含标定物；分别提取所述拼接处的图像和所述校验图像的特征；计算所述拼接处的图像和所述校验图像的相对应的图像特征相似距离；判断所述拼接处的图像和所述校验图像的相似度，若相似度超过阈值，则拼接完成。提高了图像拼接的质量，尤其是提高了拼接处的图像质量，尤其适用于车身较长的货车的全景图像拼接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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