一种飞行器控制软件异常重启的保护方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911376960.7
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2019-12-27
申请人：
湖北航天飞行器研究所

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著录项信息

专利名称	一种飞行器控制软件异常重启的保护方法
申请号	CN201911376960.7	申请日期	2019-12-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-17	公开/公告号	CN111427327A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	湖北航天飞行器研究所	申请人地址	湖北省武汉市东西湖区金山大道九号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北航天飞行器研究所	当前权利人	湖北航天飞行器研究所
发明人	刘龙;张宁轩;彭江勇;罗壹文
代理机构	武汉智汇为专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李恭渝

摘要

本发明公开了一种飞行器控制软件异常重启的保护方法，包括以下步骤：S1：控制系统上电，飞行控制程序接受外部发送的外部控制命令和控制参数，并执行命令；S2：在执行命令的过程中若出现异常重启，飞行控制程序重新由非易失性储存器内读取控制参数和控制命令，进行二次启动，飞行控制程序根据控制命令和控制参数继续完成流程控制。通过飞行控制程序将飞行参数固化于非易失性储存器内，根据飞行器状态实现实时导入，引导飞行器继续完成飞行控制任务，从根本上消除了异常重启的故障现象带来的失控隐患,可在不同状态下的飞行器上实施应用，特别是对于现有已完成总体装配、无法拆解的飞行器，仍可实施。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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