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一种机器人控制方法、装置及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010244801.8
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2020-03-31
  • 申请人:
    烟台艾睿光电科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人控制方法、装置及系统
申请号CN202010244801.8申请日期2020-03-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-06-12公开/公告号CN111267111A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人烟台艾睿光电科技有限公司申请人地址
山东省烟台市烟台开发区贵阳大街11号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人烟台艾睿光电科技有限公司当前权利人烟台艾睿光电科技有限公司
发明人侯英波;孙德龙;杨水长;潘增建;任政汶
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人王晓坤
摘要
本申请公开了一种机器人控制方法、装置及系统,该方法应用于机器人,包括:通过以太网端口接收并缓存可编程逻辑控制器发送的机器人控制参数;利用后台程序读取接收缓存区,以获取所述机器人控制参数;基于所述机器人控制参数确定对应的控制信号,并根据所述控制信号执行相应的机器人控制操作。由上可知,本申请中机器人接收可编程逻辑控制器发送的机器人控制参数,进而利用机器人的后台程序读取缓存区,并根据读取到的机器人控制参数对机器人进行控制,也即,本申请采用可编程逻辑控制器与机器人进行通信,无需进行上位机的开发,显著减少了开发工作量,且利用机器人的后台程序实现数据读取,与前台运动轨迹程序分离,不影响节拍时间。

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