一种自动铲墙皮机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010118056.2
IPC分类号：E04G23/00;B25J11/00
申请日期：
2020-02-26
申请人：
江苏工程职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动铲墙皮机器人
申请号	CN202010118056.2	申请日期	2020-02-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-05	公开/公告号	CN111236676A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04G23/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04G 脚手架、模壳；模板；施工用具或其他建筑辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作 E04G23/00 对现有建筑物的施工措施（在基础上的入E02D 35/00，E02D 37/00；与隔绝有关的入E04B；后续或装修工程入E04F）	IPC分类号	E;0;4;G;2;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏工程职业技术学院	申请人地址	江苏省南通市青年中路87号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏工程职业技术学院	当前权利人	江苏工程职业技术学院
发明人	朱海荣
代理机构	南通毅帆知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘纪红

摘要

本发明公开了一种自动铲墙皮机器人，包括安装块，安装块的一侧表面固定连接有总开关，安装块的下表面固定连接有运动装置，运动装置包括第一连接块和第二连接块，第一连接块的一侧表面开设有第一安装槽，安装块的下表面固定连接有第三连接块，第三连接块的下表面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴。该自动铲墙皮机器人，达到了在滑块上移触碰到第一开关时，控制铲皮块伸入墙皮内部的效果，从而解决了在铲墙皮时，通常都是通过操作人员拿铲子将墙皮铲除，由于房子面积大，导致操作人员铲墙皮时需要大量时间以及精力，增加了操作人员的劳动强度的问题，从而具有自动铲墙皮的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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