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一种柔性机器人足部及其使用方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110534081.3
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2021-05-17
  • 申请人:
    杭州电子科技大学
著录项信息
专利名称一种柔性机器人足部及其使用方法
申请号CN202110534081.3申请日期2021-05-17
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-03公开/公告号CN113335413A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人杭州电子科技大学申请人地址
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州电子科技大学当前权利人杭州电子科技大学
发明人许明;张帝
代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人陈炜
摘要
本发明公开了一种柔性机器人足部及其使用方法。该机器人足部包括足部主体、自适应地形模块和主动对正模块。自适应地形模块包括后侧支架、前侧支架、连接架、转动连接件和多条自适应弹性链。自动对正模块包括第一电机、第二电机、测距传感器组和U型支架;测距传感器组包括三个测距传感器。三个测距传感器分别固定在两个后侧支架和其中一个前侧支架的底部,或分别固定在两个前侧支架和其中一个前侧支架后侧支架的底部。该柔性机器人足部能够被动适应不平整的路面,从而保证机器人始终保持水平,提高了机器人适应不平整路面的能力。本发明利用各测距传感器的距离差实现坡面地形的自动识别,进而实现柔性机器人足部姿态的自动调节。

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