一种球面四杆式肩关节三维康复训练装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720387027.X
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2017-04-13
申请人：
重庆工商大学

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著录项信息

专利名称	一种球面四杆式肩关节三维康复训练装置
申请号	CN201720387027.X	申请日期	2017-04-13
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	重庆工商大学	申请人地址	重庆市南岸区学府大道19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆工商大学	当前权利人	重庆工商大学
发明人	吴振宏;车林仙;杜力;彭斯洋;郑巧丽
代理机构	重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙）	代理人	蒙捷;刘嘉

摘要

本专利公开了一种球面四杆式肩关节三维康复训练装置，涉及一种医疗器械；包括穿戴部、活动部和驱动部，穿戴部包括可穿套在上身的定位机构，活动部包括由第一连杆、第二连杆和第三连杆组成的球面4R结构，即第一连杆的一端通过第一转动副与定位机构构成转动连接，第二连杆的一端通过第二转动副与定位机构构成转动连接，第三连杆的一端通过第三转动副与第一连杆的另一端构成转动连接，第三连杆的另一端通过第四转动副与第二连杆的另一端构成转动连接，各个转动副的转动中心相交于一点，第三连杆固定有套环，驱动部驱动第一连杆转动。该装置可以实现肩关节的前屈、后伸、外展、内收、内旋和外旋等复合运动，从而使肩关节周围的肌群充分得到训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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