一种教学用无线传输三核快速关节机器人控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610409059.5
IPC分类号：B25J9/18
申请日期：
2016-06-13
申请人：
江苏若博机器人科技有限公司

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专利名称	一种教学用无线传输三核快速关节机器人控制系统
申请号	CN201610409059.5	申请日期	2016-06-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105922270A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	江苏若博机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园C4座2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	垒途智能教科技术研究院江苏有限公司	当前权利人	垒途智能教科技术研究院江苏有限公司
发明人	张好明
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	顾伯兴

摘要

本发明公开了一种教学用无线传输三核快速关节机器人控制系统，所述的控制系统包括主站控制计算机和控制器，所述控制器包括DSP芯片控制器、集成芯片处理器、图像采集模块、无线传输模块和ARM控制器，DSP芯片控制器和ARM控制器均与主站控制计算机通信连接，DSP芯片控制器、图像采集模块、无线传输模块与ARM控制器之间通信连接，四台永磁直流伺服电机均与DSP芯片控制器通信连接，多个避障位移传感器、定位传感器、加速度传感器均与DSP芯片控制器和ARM控制器通信连接。本发明的教学用无线传输三核快速关节机器人控制系统计算速度快，使关节机器人手臂转向灵活、动作稳定精确、体积小巧，性能稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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