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机器人的履带装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020698450.X
  • IPC分类号:B62D55/08;B62D55/20
  • 申请日期:
    2010-12-17
  • 申请人:
    王光树
著录项信息
专利名称机器人的履带装置
申请号CN201020698450.X申请日期2010-12-17
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/08IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;8;;;B;6;2;D;5;5;/;2;0查看分类表>
申请人王光树申请人地址
四川省泸县百和镇兴隆嘴村五社 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人王光树当前权利人王光树
发明人王光树
代理机构暂无代理人暂无
摘要
机器人的履带装置,属国防机器人、机械自动化领域。解决了机器人在软地面行走的问题。机器人的轮子的轮周表面两边有轮齿(43)与履带(44)啮合,把主、从动轮连在一起。履带(44)由很多个带片(45)组成。每个带片呈长条形,两头略尖,上翘。带片的两侧,有轴侧(47)和卷侧(46),卷侧有一个长卷孔(49),两边各有一个短卷孔(50);另一侧是轴侧,中间空,两边是两个卷孔,有轴(48)穿过两卷孔和中空的地方,两卷孔的两边露出轴(48)头。轴侧露出轴的地方,被卷侧的长卷孔和短卷孔包裹,能活动。用于带枪机器人等小型机器人。

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