一种乘用车总装生产线及其仪表台装配助力机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510938497.6
IPC分类号：B25J9/00;B23P21/00
申请日期：
2015-12-14
申请人：
安徽江淮汽车股份有限公司

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专利名称	一种乘用车总装生产线及其仪表台装配助力机械手
申请号	CN201510938497.6	申请日期	2015-12-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-09	公开/公告号	CN105382829A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽江淮汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省合肥市桃花工业园始信路669号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽江淮汽车集团股份有限公司	当前权利人	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人	李强
代理机构	北京维澳专利代理有限公司	代理人	张金玲;吴兰柱

摘要

本发明公开了一种乘用车总装生产线及其仪表台装配助力机械手，后者包括立杆总成、夹具总成和旋转机构；所述夹具总成包括机架和安装于所述机架上的第一夹爪、第二夹爪，所述立杆总成上安装有按钮站，所述按钮站上的按钮控制所述第一气缸、所述第二气缸的伸缩；所述旋转机构设置于所述立杆总成与所述夹具总成之间，并驱动所述夹具总成相对于所述立杆总成在水平面上摆动预设角度。这样，采用该种结构形式的机械手，能够降低操作人员的劳动强度，提高仪表台总成的装配效率及装配质量，同时，由于增加了旋转机构，使得夹具总成能够适当转动，从而避免了发生仪表台与车门框发生干涉，保证了总装生产线的正常生产节拍。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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