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抹平机

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920928678.4
  • IPC分类号:E04G21/10
  • 申请日期:
    2019-06-20
  • 申请人:
    哈工大机器人湖州国际创新研究院
著录项信息
专利名称抹平机
申请号CN201920928678.4申请日期2019-06-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E04G21/10IPC分类号E;0;4;G;2;1;/;1;0查看分类表>
申请人哈工大机器人湖州国际创新研究院申请人地址
浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港D幢17楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈工大机器人湖州国际创新研究院当前权利人哈工大机器人湖州国际创新研究院
发明人白杰;景喜双;胡伟;徐振伟
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中,两个抹盘机构并行设置,旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接,两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。摆动驱动机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构的第一端、第二伸缩机构的第一端相间隔地铰接在基座本体上,第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端相间隔地铰接在抹盘机构上。本实用新型通过多伸缩机构并联的方式来实现抹盘机构的多角度调整,具有更好的结构刚性,可以让抹盘机构运行的更加稳定,进而保证对混凝土地面的抛光效果,兼顾高效的同时保证良好的抛光效果。

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