一种无人拖拉机控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011243198.8
IPC分类号：B60W30/10;B60W30/18;B62D5/04
申请日期：
2020-11-09
申请人：
江苏悦达集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人拖拉机控制系统
申请号	CN202011243198.8	申请日期	2020-11-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-02	公开/公告号	CN112298178A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;0;;;B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人	江苏悦达集团有限公司	申请人地址	江苏省盐城市世纪大道东路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏悦达集团有限公司	当前权利人	江苏悦达集团有限公司
发明人	陆凤祥;任海勇;卢晓政
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种无人拖拉机控制系统，环境感知模块，所述环境感知模块被配置为获取车辆位置信息和环境信息；决策控制模块，所述决策控制模块与环境感知模块连接，所述决策控制模块被配置为根据车辆位置信息和环境信息规划行进路径，所述决策控制模块还被配置为根据行进路径规划目标行进速度；底层控制模块，所述底层控制模块与决策控制模块连接，所述底层控制模块被配置为根据进行路径和车辆位置信息进行转向控制，所述底层控制模块还被配置为根据目标行进速度进行速度控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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