视频和雷达的动态轨迹图像融合方法、装置、设备及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110683644.5
IPC分类号：G06K9/62;G08G1/01;G08G1/017;G08G1/042
申请日期：
2021-06-21
申请人：
车路通科技（成都）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	视频和雷达的动态轨迹图像融合方法、装置、设备及介质
申请号	CN202110683644.5	申请日期	2021-06-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-21	公开/公告号	CN113420805A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;0;1;7;;;G;0;8;G;1;/;0;4;2查看分类表>
申请人	车路通科技（成都）有限公司	申请人地址	四川省成都市龙泉驿区经开南四路325号成都公水联运物流基地（成都公路口岸）4楼06号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	车路通科技（成都）有限公司	当前权利人	车路通科技（成都）有限公司
发明人	罗浩
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡晓丽

摘要

本发明公开了一种视频和雷达的动态轨迹图像融合方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域，包括：基于V2X路侧单元获取目标区域对应车辆的V2X车载单元BSM信息，采集所述目标区域的视频，通过视频目标提取算法获取目标区域的目标车辆信息，采集所述目标区域的雷达点云数据，并提取目标区域内的车辆信息，根据时间序列获得图像第一轨迹图像和雷达第二轨迹图像，将第二轨迹图像，实时获取的所述BSM信息结合所述融合轨迹图像获得三维定位坐标轨迹图像，进而获取目标车辆的高精度的轨迹并获得详细参数，且设置警示值域通过V2X监测车辆行驶，便于交通管制，减少流量的损耗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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