一种自动送料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720891898.5
IPC分类号：B23Q7/04;B25J15/00;B25J19/00
申请日期：
2017-07-21
申请人：
东莞市棱锐包装材料有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动送料机械手
申请号	CN201720891898.5	申请日期	2017-07-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市棱锐包装材料有限公司	申请人地址	广东省东莞市长安镇上沙中南路西一巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市棱锐包装材料有限公司	当前权利人	东莞市棱锐包装材料有限公司
发明人	叶明丰
代理机构	北京科家知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈娟

摘要

本实用新型公开了一种自动送料机械手，其结构包括检测器、传动带、壳体、电控箱、控制器、导轨、夹爪调节装置、抓取爪、立柱、底板，所述立柱上下开口端为矩形，其高度为50cm，所述立柱外壁下端设有直角三角板，环柱体面板等距排列，所述立柱下端与底板接且接触面为直径相等的矩形，所述底板通过立柱与电控箱连为一体，电控箱左右面板为L形，所述电控箱下端与立柱上端采用内嵌配合方式紧固连接，所述立柱内侧由传动带横向传动而过，本实用新型设有夹爪调节装置，通过调压件将高压介质通过一个小孔充到一个相对较大的腔里实现减压，便与将抓取爪从连轴座拿出进行更换，及时更换磨损零件，有效提高安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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