用于管道清洗的机器人清洗头

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820524371.3
IPC分类号：B08B9/051
申请日期：
2018-04-13
申请人：
黄河科技学院

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著录项信息

专利名称	用于管道清洗的机器人清洗头
申请号	CN201820524371.3	申请日期	2018-04-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B9/051 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B9/00 用专门的方法或设备清洁空心物品（B08B 3/12，B08B 6/00优先）〔2〕 B08B9/02 清洁管道、管子、管子系统或管道系统（用化学方法清洁金属管的装置入C23G 3/04）〔5〕 B08B9/027 清洁内表面；去除堵塞物〔7〕 B08B9/04 靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置〔1，7〕 B08B9/049 带有自身推动装置，使清洁装置沿管道移动〔7〕 B08B9/051 清洁装置带有驱动清洁工具的电机〔7〕	IPC分类号	B;0;8;B;9;/;0;5;1查看分类表>
申请人	黄河科技学院	申请人地址	河南省郑州市二七区连云路123号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黄河科技学院	当前权利人	黄河科技学院
发明人	肖娜;张国锋;陈会鸽;贺海洋;伊晓飞
代理机构	青岛致嘉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	庞庆芳

摘要

用于管道清洗的机器人清洗头，涉及机器人领域，包括机器人清洗臂，机器人可驱动机器人清洗臂旋转和伸缩，机器人清洗臂一端固定有双向旋转电机，双向旋转电机的一端设有支撑管，支撑管内部设有转轴，支撑管上固定有若干弹簧，若干弹簧位于支撑管的侧面且呈螺旋状分布，转轴上固定有卷轴，若干弹簧另一端固定有清洗装置，清洗装置一端均固定有卷条，若干卷条与转轴连接，双向旋转电机可带动转轴在支撑管内部转动，若干卷条可随转轴的转动同时将卷条收放或卷曲在其相对应的卷轴上，本实用新型提供方便调节机器人清洗头适应管道的内径变化，且机器人清洗头可对管道内侧面产生挤压，使该机器人清洗头清洁较为均匀彻底。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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