一种用于矿区的碰撞预测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010422161.5
IPC分类号：B60W60/00;B60W30/095;B60W50/00
申请日期：
2020-05-18
申请人：
北京踏歌智行科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于矿区的碰撞预测方法
申请号	CN202010422161.5	申请日期	2020-05-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-08	公开/公告号	CN111634292A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0查看分类表>
申请人	北京踏歌智行科技有限公司	申请人地址	北京市通州区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京踏歌智行科技有限公司	当前权利人	北京踏歌智行科技有限公司
发明人	张巍;冯冲;黄立明
代理机构	北京航智知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄川;史继颖

摘要

本发明公开了一种用于矿区的碰撞预测方法，包括以下步骤：障碍物运动预测模型；本车运动预测模型；坐标变换，得到本车预测位置所对应的车辆坐标系下的目标障碍物预测位置坐标；碰撞判定，得到本车与障碍物发生碰撞的条件；车辆行为决策，控制车辆做出减速或刹停动作。该方法适用于矿区无人驾驶环境，可根据自车和前方障碍物的运动信息预测未来时刻的自车和前方障碍物的行驶轨迹，从而判定二者是否有发生碰撞的风险，进而限速或限停。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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