一种猪生长性能检测系统及猪自动饲喂控制系统

1.一种猪生长性能检测系统，其特征在于，应用于饲喂站中，包括：
获取所述饲喂站中生长性能信号的参数获取模块，所述生长性能信号包括：被测猪只的射频识别号和猪只体重信号，以及所述饲喂站的环境温湿度信号和食料槽中的料重信号；
依据所述射频识别号、所述猪只体重信号和所述食料槽中的料重信号获得各个猪只的饲料消耗量、体重增加量以及进出饲喂站的时间的，控制模块。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述参数获取模块包括：
采集所述被测猪只识别号的射频识别读写器、测量所述被测猪只体重的体重传感器、测量所述食料槽中饲料的料重传感器、测量所述饲喂站环境温湿度的环境温湿度传感器，以及，将采集到的所述生长性能信号进行放大处理的信号变送器。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述控制模块包括：控制器以及I/O模块；
所述参数获取模块将所述射频识别号通过RS232接口发送给所述控制器;
所述I/O模块将所述饲喂站环境温湿度信号、猪只体重信号以及食料槽中料重信号从模拟信号转换成数字信号，并将所述数字信号发送给所述控制器。
4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述参数获取模块还包括：测量所述被测猪只体温的红外体温传感器。
5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述体重传感器、所述料重传感器、所述环境温湿度传感器以及所述红外体温传感器，在各自的预设时间到来时进行调整。
6.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，还包括：
判断是否满足报警条件的判断模块，所述报警条件具体为：所述被测猪只体温不满足预订温度范围，所述射频识别号不满足预设识别号范围，或，依据料重信号获得的同一猪只连续两次的进食量差距超过预设值；
以及在所述判断模块的结果为是的情况下，进行报警的报警模块。
7.一种猪自动饲喂控制系统，应用于饲喂站中，其特征在于，包括：
如权利要求1所述的猪生长性能检测系统以及饲料自动补给模块；
根据所述猪生长性能检测系统统计出的在不同生长阶段和不同环境温湿度情况下猪只的食料量，控制所述饲料自动补给模块对所述饲喂站中食料槽进行补料的重量。
8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述饲料自动补给模块包括：
固态继电器以及补料电机；
所述固态继电器控制所述补料电机进行补料。
9.根据权利要求8所述系统，其特征在于，所述饲料自动补给模块还包括：驱动所述继电器的触发模块。

一种猪生长性能检测系统及猪自动饲喂控制系统 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及电子饲喂系统,更具体的说是涉及一种猪生长性能检测系统及猪自动饲喂控制系统。 \n背景技术\n[0002] 随着养猪业的不断发展，市场竞争加剧，养猪产业不得不向规模化、现代化发展，以求以高效的生长来应对日益增长的生长成本和波动的市场行情。然而，猪场规模大了，猪的饲养头数多了，圈舍多了，必须要有更多的员工来进行管理。但是单纯通过人工来进行猪场管理越来越多地制约着猪场的发展。因此，采用一些自动化定量饲养和生长性能精确测定设备开始陆续应用于国际养猪业中，使精确的饲养逐渐成为现实，也成为养猪业发展的方向。 \n[0003] 现有的猪生长性能检测系统能够采集到猪只生长性能信号，所述猪只生长性能信号是指被测猪只识别号、猪只体重信号以及所述饲喂站中食料槽中料重信号，并根据所述生长性能信号得出所述被测猪只的饲料消耗量、体重增加量以及进出饲喂站的时间，并根据所述猪只的饲料消耗量、体重增加量、进出饲喂站的时间以及猪只体重信号统计出每头猪只在不同生长阶段各个猪只的食料量。而猪自动饲喂控制系统是依据所述猪生长性能检测系统统计出的每头猪只在不同生长阶段各个猪只的食料量来设定饲养方案的，从而实现了自动进行定量饲养和自动投料。 \n[0004] 但是所述猪生长性能检测系统是应用于恒温猪舍之中，但是常常有猪舍难以恒温的实际情况，例如，饲喂站中温湿度的变化对猪只生长性能数据和采食量的影响是巨大的。\n因此，没有集成饲喂站环境温湿度的生长性能测定系统是有缺陷的，得到的评估结果是不准确的，从而进一步导致后续的自动饲喂系统无法适应天气和温度的变化，无法准确地调整和控制采食量。 \n实用新型内容\n[0005] 有鉴于此，本实用新型提供一种猪生长性能检测系统及猪自动饲喂控制系统，以克服现有技术中猪生长性能测定不准确以及进一步导致后续自动饲 喂系统无法适应饲喂站环境温湿度的变化，无法准确地调整和控制采食量的问题。 \n[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： \n[0007] 一种猪生长性能检测系统，应用于饲喂站中，包括：获取所述饲喂站中生长性能信号的参数获取模块，所述生长性能信号包括：被测猪只的射频识别号和猪只体重信号，以及所述饲喂站的环境温湿度信号和食料槽中的料重信号；依据所述射频识别号、所述猪只体重信号和所述食料槽中的料重信号获得各个猪只的饲料消耗量、体重增加量以及进出饲喂站的时间的，控制模块。 \n[0008] 其中，所述参数获取模块包括：采集所述被测猪只识别号的射频识别读写器、测量所述被测猪只体重的体重传感器、测量所述食料槽中饲料的料重传感器、测量所述饲喂站环境温湿度的环境温湿度传感器，以及，将采集到的所述生长性能信号进行放大处理的信号变送器。 \n[0009] 其中，所述控制模块包括：控制器以及I/O模块；所述参数获取模块将所述射频识别号通过RS232接口发送给所述控制器;所述I/O模块将所述饲喂站环境温湿度信号、猪只体重信号以及食料槽中料重信号从模拟信号转换成数字信号，并将所述数字信号发送给所述控制器。 \n[0010] 优选的，所述参数获取模块还包括：测量所述被测猪只体温的红外体温传感器。 [0011] 优选的，所述体重传感器、所述料重传感器、所述环境温湿度传感器以及所述红外体温传感器，在各自的预设时间到来时进行调整。 \n[0012] 优选的，所述系统还可以包括：判断是否满足报警条件的判断模块，所述报警条件具体为：所述被测猪只体温不满足预订温度范围，所述射频识别号不满足预设识别号范围，或，依据料重信号获得的同一猪只连续两次的进食量差距超过预设值；以及在所述判断模块的结果为是的情况下，进行报警的报警模块。 \n[0013] 一种猪自动饲喂控制系统，应用于饲喂站中，包括：如权利要求1所述的猪生长性能检测系统以及饲料自动补给模块；根据所述猪生长性能检测系统统计出的在不同生长阶段和不同环境温湿度情况下猪只的食料量，控制所述饲料自动补给模块对所述饲喂站中食料槽进行补料的重量。 \n[0014] 其中，所述饲料自动补给模块包括：固态继电器以及补料电机；所述固态继电器控制所述补料电机进行补料。 \n[0015] 优选的，所述饲料自动补给模块还包括：驱动所述继电器的触发模块。 [0016] 经由上述的技术方案可知，本实用新型公开提供了一种猪生长性能检测系统，首先通过参数获取模块获取所述饲喂站中生长性能信号，然后，控制模块依据所述射频识别号、所述猪只体重信号和所述食料槽中的料重信号获得各个猪只的饲料消耗量、体重增加量以及进出饲喂站的时间，评估指数模块根据所述饲料消耗量、体重增加量、进出饲喂站的时间，以及所述猪只体重信号和所述饲喂站的环境温湿度信号，统计出各个猪只的食料量。\n因为集成了所述饲喂站环境温湿度信号，所以所述评估指数模块就能统计出的各个猪只在不同生长阶段和不同环境温湿度情况下猪只的食料量，从而达到了评估结果更加准确的效果；本实用新型还公开了一种猪自动饲喂控制系统，通过所述猪生长性能检测系统所评估出的食料量，来控制所述饲料自动补给模块，对所述饲喂站中食料槽进行补料的重量。因为所述猪生长性能检测系统所评估的食料量是准确的，进一步，根据所述食料量控制所述饲料自动补给模块对所述饲喂站中食料槽进行补料的重量，就是准确的。 附图说明\n[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。 \n[0018] 图1为本实用新型实施例一公开的一种猪生长性能检测系统的结构示意图； [0019] 图2为本实用新型实施例一公开的参数获取模块结构示意图； \n[0020] 图3为本实用新型实施例一公开的在实施时应用场景的系统总结构示意图； [0021] 图4为本实用新型实施例一公开的在实施时应用场景系统中饲喂站各个状态之间的切换方式； \n[0022] 图5为本实用新型实施例二公开的一种猪自动饲喂控制系统的结构示意图； [0023] 图6为本实用新型实施例二公开的在实施时的所述猪自动饲喂控制系统的结构示意图。 \n具体实施方式\n[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 \n[0025] 请参阅图1，图1为本实用新型实施例一公开的一种猪生长性能检测系统的结构示意图，可以包括：参数获取模块101、控制模块102以及评估指数模块103，其中： [0026] 所述参数获取模块101可用于获取所述饲喂站中生长性能信号。 [0027] 所述生长性能信号可以包括：被测猪只的射频识别号和猪只体重信号，以及所述饲喂站的环境温湿度信号和食料槽中的料重信号。相应的，所述参数获取模块101可以包括：射频识别单元10101、体重检测单元10102、环境温湿度检测单元10103以及料重检测单元10104。如图2所示，图2为所述参数获取模块101的结构示意图。 \n[0028] 其中：射频识别单元10101可用于读取所述被测猪只的射频识别号；具体的，所述射频识别单元10101可以为射频识别读写器；体重检测单元10102可用于检测所述被测猪只的体重；具体的，所述体重检测单元10102可以为体重传感器；环境温湿度检测单元\n10103可用于检测所述饲喂站的环境温湿度；具体的，所述环境温湿度检测单元10103可以为环境温湿度传感器；所述环境温湿度检测单元10103可以一直在检测所述饲喂站中的温湿度，还可以按照预设时间检测所述饲喂站环境温湿度；料重检测单元10104可用于检测所述饲喂站中食料槽中的饲料重量，也可以用于检测所述饲喂站中食料槽 和食料槽中饲料重量之和；具体的，所述料重检测单元10104可以为料重传感器。 \n[0029] 所述饲喂站可以根据自身的占地面积来确定喂养的猪只头数，一般的饲喂站可以喂养15-20头猪。所述饲喂站可以包括：进出门、称重栅栏以及食料槽。所述参数获取模块\n101的部分或全部组成单元可以分布于所述饲喂站中，例如，所述体重检测单元10102可以集成于所述称重栅栏上；所述料重检测单元10104可以集成于所述食料槽上；所述射频识别单元10101可以集成在所述进出门上。在所述进出门处有机械装置，所述机械装置在某个猪只进入所述饲喂站后，阻止所述饲喂站其他猪只进入，也就是说在同一时间同一个饲喂站中只有一头猪进食。 \n[0030] 当某个猪只进入所述饲喂站后，射频识别单元10101就会读取该猪只身上的射频识别号，因为每个被测猪只身上都具有唯一射频识别号，从而可以区分不同的猪只，当所述猪只位于所述称重栅栏上时，所述体重检测单元10102检测所述猪只的体重。在猪只进食之前，料重检测单元10104检测所述食料槽中饲料的第一料重信号。当所述猪只进食完毕后，由所述料重检测单元10104检测所述食料槽中饲料的第二料重信号。 [0031] 所述参数获取模块101还可以包括：体温检测单元10105，判断模块10106、报警模块10107以及生成曲线模块10108，所述体温检测单元10105可用于检测所述被测猪只的体温信号；具体的，所述体温检测单元10105可以为红外体温传感器；所述体温检测单元\n10105可以在所述猪只进入所述饲喂站后对所述猪只进行体温检测；所述判断模块10106可用于判断当前情况是否满足报警条件的判断模块，所述报警条件具体为:所述被测猪只体温不满足预订温度范围，所述射频识别号不满足预设识别号范围，或，依据料重信号获得的同一猪只连续两次的进食量差距超过预设食量值。其中，所述预设温度范围可以由人根据所述猪只的实际情况设定，所述预设温度范围的大小不影响本实用新型的实现，所以在本实用新型实施例中就不对所述预设温度范围作特殊限定，所述预设识别号范围可以与所述饲喂站养的猪只头数有关，例如猪只有10头，则预设识别号就有10个；所述预设食量差值与在不同生长阶段不同环境温湿度的情况下所述猪只的食料量有关，例如所述预设食量差值可以为1kg；所述报警模块10107可用于在所述判断模块的结果为是的情 况下进行报警；所述生成曲线模块10108可用于根据所述食料量生成猪生长性能曲线。 [0032] 因为如果所述参数获取模块采用所述四个传感器检测信号，因为所述四个传感器在向所述评估指数模块103发送所检测的生长性能信号可能比较微弱，必须进行放大，所述评估指数模块才能执行后续处理；所以所述参数获取模块101还可以包括：用于将所述红外体温传感器、所述体重传感器、所述环境温湿度传感器以及所述料重传感器检测的信号进行放大处理的信号变送器10109，该信号变送器10109可以将所述四个传感器发出的信号放大，以使所述评估指数模块103接收到所述四个传感器发送的信号后，能够实现后续功能。另外，所述参数获取模块101还可以包括：用于在所述体重检测单元传感器、所述料重检测单元传感器、所述环境温湿度检测单元以及所述红外体温检测单元，在各自的预设时间到来时进行调整的单元调整模块10110，因为所述四个传感器在经过长时间使用后，可能会出现误差甚至是错误，所以需要进行调整，也可以将所述四个传感器清零，所述各自预设时间是指所述四个传感器的调整时间可以相同，也可以根据各个传感器自身的情况设置各自的调整时间。 \n[0033] 所述控制模块102可用于依据所述射频识别号、所述猪只体重信号和所述食料槽中的料重信号获得各个猪只的饲料消耗量、体重增加量以及进出饲喂站的时间。 [0034] 所述控制模块102可以包括：I/O模块以及控制器，其中：所述I/O模块1可用于将参数获取模块101采集的模拟信号转换成数字信号，然后可以通过I/O接口将所述数字信号发送给所述控制器。 \n[0035] 例如，所述体重传感器的信号优先为HBB-50，该型号的体重传感器所检测的所述猪只的信号为模拟信号，该信号通过所述I/O模块将所述模拟信号转变成数字信号后，将该数字信号发送到所述控制器中；所述料重传感器的型号优先为HBB-10，该型号的料重传感器所检测的料重信号为模拟信号，该信号通过所述I/O模块将所述模拟信号转变成数字信号后，将该数字信号发送到所述控制器中。 \n[0036] 所述控制器可用于接收所述参数获取模块101采集的数字信号，并依据所述射频识别号、所述猪只体重信号和所述食料槽中的料重信号获得各个猪只的饲料消耗量、体重增加量以及进出饲喂站的时间。 \n[0037] 例如，所述射频识别读写器的型号优先为SMC-RM134，该型号的射频识别读写器发送给所述控制器的所述射频识别号就是数字信号，该信号可以通过所述控制器的RS232接口传送给所述控制器。所述红外体温传感器的型号优先为IRTP.20，该型号的红外体温传感器发送给所述控制器的所述猪只的体温信号就是数字信号，该信号可以通过所述控制模块的RS485接口发送给所述控制器。 \n[0038] 所述饲料消耗量是指所述第一料重信号和所述第二料重信号之差。所述体重增加量是指同一猪只当前在所述称重栅栏上的体重信号与前一次在所述称重栅栏上的体重信号之差。 \n[0039] 可以通过称重栅栏上的体重检测单元10102检测所述称重栅栏上体重信号变化，从而获得所述猪只进出饲喂站的时间。具体的实现方法可以为，在猪只进入所述饲喂站之前即所述称重栅栏上没有任何猪只时，称重栅栏上的体重检测单元10102检测到的体重信号为第一体重信号，当所述猪只进入所述饲喂站即所述猪只位于所述称重栅栏上时，称重栅栏上的体重检测单元10102检测到的体重信号为第二体重信号，如果所述第二体重信号和所述第一体重信号之差的绝对值满足预设条件，那么所述控制模块102记录所述体重传感器检测到所述第二体重信号的时间，并将该时间作为所述猪只的进站时间，当所述猪只进食完毕，离开所述饲喂站后，所述称重栅栏上的体重检测单元10102检测的体重信号为第三体重信号，如果所述第二体重信号与所述第三体重信号之差的绝对值满足所述预设条件，那么所述控制模块102记录所述体重传感器检测到所述第三体重信号的时间。 [0040] 所述评估指数模块103可用于根据所述饲料消耗量、体重增加量、进出饲喂站的时间，以及所述猪只体重信号和所述饲喂站的环境温湿度信号，统计出各个猪只在不同生长阶段和不同环境温湿度情况下猪只的食料量。 \n[0041] 同一个饲喂站饲养的是处于同一生长阶段的猪只，随着时间的推移，该饲喂站中的所有猪只就会同时进入下一生长阶段，所述猪只的生长阶段可以由人根据所述猪只的生理状态进行判断，也可以根据所述猪只的生长时间或 体重进行判断，当然，也可以采用具有此功能的软件或硬件实现本次判断步骤，例如编程实现或采用处理器实现等。评估指数模块103根据其记录的同一猪只每次在所述饲喂站中的饲料消耗量、体重增加量、进出饲喂站的时间、所述猪只体重信号以及所述饲喂站的环境温湿度信号，得出该猪只在不同生长阶段及不同环境温湿度的情况下所述猪只的食料量。 \n[0042] 本实用新型，首先通过参数获取模块获取所述饲喂站中生长性能信号，然后，控制模块依据所述射频识别号、所述猪只体重信号和所述食料槽中的料重信号获得各个猪只的饲料消耗量、体重增加量以及进出饲喂站的时间，评估指数模块根据所述饲料消耗量、体重增加量、进出饲喂站的时间，以及所述猪只体重信号和所述饲喂站的环境温湿度信号，统计出各个猪只的食料量。因为集成了所述饲喂站环境温湿度信号，所以所述评估指数模块就能统计出的各个猪只在不同生长阶段和不同环境温湿度情况下猪只的食料量，从而达到了评估结果更加准确的效果。 \n[0043] 请参阅图3，图3为本实用新型实施例一在实施时应用场景的系统总结构示意图。 [0044] 图3中各个饲喂站中都含有小型上位计算机系统（含管理软件）相当于本实用新型的评估指数模块，所述饲喂站中参数获取模块检测生长性能信号，所述饲喂站中的控制模块对所述生长性能信号进行处理并存储，所述小型计算机系统根据处理后的所述生长性能信号得到在不同生长阶段不同环境温湿度的情况下猪只的食料量，还可以通过通信网络将所述各个信号传输到所述上位计算机系统中进行集中管理。所述上位计算机系统能同时管理多个饲喂站。所述上位计算机系统能采集各个饲喂站存储数据，能对猪只生产数据进行测定分析，并统计出总的猪只生长性能曲线，计算设定的评估指数、指标，也可为由用户自定义各种报表、曲线并具有打印功能。 \n[0045] 所述上行计算机系统可以以触摸屏方式为所述饲喂站提供操作界面和各类设定菜单；同时显示系统运行状态、参数的实时值；出现异常情况（例如：所述被测猪只体温不满足预订温度范围，所述射频识别号不满足预设识别号范围，或，依据料重信号获得的同一猪只连续两次的进食量差距超过预设食量值）以弹出窗口形式显示并进行声光报警。因此，所述控制器将所述饲喂 站的运行状态分为三种：设定状态、运行状态以及空闲状态，其切换方式见图4，其中“设定状态”是指设定猪只各个参数的状态，无论所述饲喂站处于何种状态，都可以通过所述上位计算机系统的触摸屏中“设定”键进入所述设定状态，进入所述设定状态后就可以初始化及调整所述参数获取模块中各个单元，并设定相关参数；“运行状态”是指所述饲喂站中有猪只进入的状态，当所述体重检测单元检测到体重信号大于N，则表明所述猪只已经进入饲喂站，这时就可以进行生长性能参数采集、生长性能参数保存、显示运行所述参数以及所述声光报警，当所述体重检测单元检测到体重信号不大于N说明所述猪只已经离开所述饲喂站，就退出所述运行状态，但是并不一定进入所述空闲状态，此时，可以通过所述上位计算机系统的触摸屏中“退出”键退出所述运行状态，进入所述设定状态，否则就进入所述空闲状态；“空闲状态”除设定状态和运行状态之外的状态，在设定状态之后，当所述体重检测单元检测到体重信号不大于N时，说明所述饲喂站中没有任何猪只，所以所述饲喂站处于空闲状态，在所述饲喂站处于空闲状态时，所述饲喂站进入节电模式，当所述体重检测单元检测到体重信号不小于N时，表明所述饲喂站中已经有猪只进入，所以所述饲喂站处于所述运行状态。三种工作状态的功能如表1。 \n[0046] 表1 \n[0047] \n[0048] 请参阅图5，图5为本实用新型实施例二公开的一种猪自动饲喂控制系统的结构示意图，包括：所述猪生长性能检测系统501以及饲料自动补给模块502，其中： [0049] 猪生长性能检测系统501包括：参数获取模块101、控制模块102以及评估指数模块103； \n[0050] 所述控制模块102可以包括：所述控制模块102可以包括：I/O模块以及控制器；\n所述I/O模块还可以用于将所述控制器的数字信号转变成模拟信号以及输出控制信号，例如DC 5V信号。 \n[0051] 所述饲料自动补给模块502可用于接收所述猪生长性能检测系统统计出的在不同生长阶段和不同环境温湿度情况下猪只的食料量，确定对所述饲喂站中食料槽进行补料的重量。 \n[0052] 所述饲料自动补给模块502也可以根据所统计出的在不同生长阶段和不同环境温湿度情况下猪只的食料量，来确定各个猪只的饲养方案。 \n[0053] 当所述饲喂站中某个猪只进入所述饲喂站进食时，在读取所述猪只的射频识别号后，所述猪生长性能检测系统501根据统计出的在不同生长阶段和不同环境温湿度情况下该猪只的食料量，控制所述饲料自动补给模块202对所述食料槽进行补料。 [0054] 所述饲料自动补给模块502可以包括：固态继电器5以及补料电机5； [0055] 在需要补料时可以由所述猪生长性能检测系统501中的I/O模块输出DC5V信号,用这5V信号驱动固态继电器1控制所述补料电机5进行补料。 \n[0056] 所述饲料自动补给模块502还可以包括：驱动所述继电器的触发模块。 [0057] 当所述饲料自动补给模块502出现故障，导致不能给所述食料槽补料，那么可以人工通过出发模块为所述固态继电器5提供DC 5V信号，然后所述固态继电器5控制所述补料电机5进行补料。 \n[0058] 本实用新型，通过所述猪生长性能检测系统所评估出的食料量，来控制所述饲料自动补给模块，对所述饲喂站中食料槽进行补料的重量。因为所述猪生长性能检测系统所评估的食料量是准确的，进一步，根据所述食料量控制所述饲料自动补给模块对所述饲喂站中食料槽进行补料的重量，就是准确的。 \n[0059] 请参阅图6，图6为本实施例二在实施时的所述猪自动饲喂控制系统的结构示意图。 \n[0060] 其中，参数获取模块中所述体重检测单元可以是型号为HBB-50的体重传感器，该型号的体重传感器的输出电压范围为0～5V，机上量程为500Kg，误差≤万分之2，采用24位A/D方式，该信号通过所述I/O模块将所述模拟信号转变成数字信号后，将该数字信号发送到所述控制器中；所述环境温湿度检测单元检测的环境温湿度范围可以为湿度0～5V,温度0～0.8V，其量程为0～100%，-30℃～80℃，误差≤百分之1，16位A/D方式，这种环境温湿度传感器所检测的环境温湿度信号为模拟信号，该信号通过所述I/O模块将所述模拟信号转变成数字信号后，将该数字信号发送到所述控制器中；所述料重检测单元可以是型号为HBB-10，该型号的传感器的电压输出范围为0～5V，机上量程为50Kg，误差≤万分之2，采用24位A/D方式，该型号的料重传感器所检测的料重信号为模拟信号，该信号通过所述I/O模块将所述模拟信号转变成数字信号后，将该数字信号发送到所述控制器中；所述射频识别单元可以是型号为SMC-RM134的射频识别器，其读取距离为50cm，通过RS232接口输出所述射频读写器中所采集的所述猪只的射频识别号，该型号的射频识别读写器发送给所述控制器的所述射频识别号就是数字信号，该信号可以通过所述控制器的RS232接口传送给所述控制器；所述红外体温检测单元可以是型号为IRTP.20的红外体温传感器，其量程为-200-3000，误差≤百分之1，通过RS485输出所述红外体温传感器检测的所述猪只体温信号，该型号的红外体温传感器发送给所述控制器的所述猪只的体温信号就是数字信号，该信号可以通过所述控制模块的RS485接口发送给所述控制器。 \n[0061] 所述评估指数模块可以通过控制器控制所述饲料自动补给模块，对所述饲喂站中的食料槽进行补料。所述控制模块中的控制器将所述饲喂站运行状态分为三种（其切换方式如图4所示）：设定状态、运行状态以及空闲状态；在处于所述运行状态中时，还可以自动给所述饲喂站中的食料槽补料，如表2所示。 \n[0062] 表2 \n[0063] \n[0064] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。 \n[0065] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。