基于分散式出/入库布局模式下的堆垛机调度路径模型建立方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610213745.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-04-07
申请人：
西安建筑科技大学

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著录项信息

专利名称	基于分散式出/入库布局模式下的堆垛机调度路径模型建立方法
申请号	CN201610213745.5	申请日期	2016-04-07
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-31	公开/公告号	CN105911982A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	西安建筑科技大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔路13号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安建筑科技大学	当前权利人	西安建筑科技大学
发明人	蔡安江;应嘉奇;史小辉;郭师虹
代理机构	西安恒泰知识产权代理事务所	代理人	李郑建

摘要

本发明公开了一种基于分散式出/入库布局模式下的堆垛机调度路径模型的建立方法，该方法建立的堆垛机调度路径模型以堆垛机完成任务序列所需时间为评价标准，通过完善现有堆垛机SC/DC作业模式，以使堆垛机调度模型更具通用性，从而解决了现有堆垛机调度模型不能满足多出/入库台工况的问题。能够满足“多出/入库台”这一实际工况需求。同时，单一出/入库台布局作为多出/入库台布局的一种特殊情况。在对堆垛机调度路径进行优化求解时，采用遗传算法，通过运用货位与出/入库台联合编码的方式，解决了现有优化方法无法完整表示货位与出/入库台关联信息的问题。

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