一种自适应巡航车辆控制方法、系统及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202211219914.8
IPC分类号：B60W30/14;B60W40/04;B60W50/00
申请日期：
2022-10-08
申请人：
苏州魔视智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自适应巡航车辆控制方法、系统及电子设备
申请号	CN202211219914.8	申请日期	2022-10-08
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-04	公开/公告号	CN115285119A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;W;4;0;/;0;4;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州魔视智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市张浦镇建德路405号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州魔视智能科技有限公司	当前权利人	苏州魔视智能科技有限公司
发明人	刘腾腾;严伟;张如高;虞正华
代理机构	北京三聚阳光知识产权代理有限公司	代理人	李博洋

摘要

本说明书实施例公开了一种自适应巡航车辆控制方法、系统及电子设备，能够在车辆路口转向时进行减速控制，避免驾驶危险，提升驾驶体验。所述方法包括获取目标车辆的周边车道图像，根据周边车道图像确定车道线的变化趋势并根据变化趋势判断所述目标车辆是否接近路口；若目标车辆接近路口，进行道路环境探测，确定在目标车辆前方是否存在对象车辆；若目标车辆前方不存在所述对象车辆，判断目标车辆是否需要转向；若所述目标车辆需要转向，对所述目标车辆进行减速控制。所述系统包括路口判定模块、对象车辆探测模块、驾驶控制监测模块与减速控制模块。所述电子设备中的程序在执行时实现所述自适应巡航车辆控制方法。

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