一种具有充电功能的立体车库

1.一种具有充电功能的立体车库，包括多层车位、升降机、用于放置车辆的载车板、以及用于在升降机和各层车位之间转运载车板的搬运机，其特征在于，所述载车板带有充电插座，每个车位均设有充电器，所述充电器与充电插座之间设有相互配合的耦合连接座；所述升降机包括：
竖直布置的导轨；
与所述导轨配合的升降座；
用于驱动所述升降座的提升驱动机构；
固定在所述升降座的一侧的悬臂梁；
铺设在所述悬臂梁的顶面、用于放置载车板的托架。
2.如权利要求1所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述耦合连接座包括相互配合的公座和母座，分别安装在载车板和车位处。
3.如权利要求2所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述母座带有插接孔，该插接孔内设有滑动配合的金属片，所述金属片与充电插座通过电路连接；所述公座带有与所述金属片接触配合的金属插针，该金属插针与对应的充电器通过电路连接。
4.如权利要求2或3所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，
所述母座安装在所述载车板的侧沿，所述公座通过支架安装在对应的车位处。
5.如权利要求3所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述母座中，金属片与插接孔的孔壁之间设有复位压簧。
6.如权利要求1～3任一所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述载车板设有车辆限位装置。
7.如权利要求1～3任一所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，还设有用于管理所有充电器的控制系统，该控制系统中带有用于检测每个充电器充电状态的检测电路。
8.如权利要求7所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述控制系统中带有用于检测每个充电器充电时间的计时电路。
9.如权利要求1～3任一所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述提升驱动机构包括：
用于牵引所述升降座的牵引索；
用于驱动所述牵引索的电机；
通过所述牵引索与所述升降座相连的对重。
10.如权利要求1～3任一所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述立体车库的进出口位于所述升降机的上升极限位置处，所述进出口设有车辆到位检测装置。

一种具有充电功能的立体车库\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种具有充电功能的立体车库。\n背景技术\n[0002] 随着社会的进步和科技的不断发展，节能减排已成为各国经济发展的主流导向，电动汽车成为出行的重要工具。\n[0003] 为解决越来越困扰大众的停车难问题，带有充电功能的立体车库应运而生，在停车的时候为电动汽车自行充电，为消费者节约了时间，提供了便利，同时，在立体车库内部实现电动汽车的充电，也省却了充电时额外需要占用的空间。\n[0004] 申请公开号为CN102611160A的发明公开了一种车库充电系统用于在立体车库内为电动汽车充电，包括设有充电插头及充电对接端口的载车板、充电器及用于控制载车板的搬运过程及充电器的充电状态的控制模块。充电插头与电动汽车电连接，充电器通过输出接口与充电对接端口可对接。载车板进入到立体车库的停车位时，控制模块在输出接口与充电对接端口对接导通后控制充电器开始充电；电动汽车离开立体车库的停车位时，控制模块在输出接口与充电对接端口分离前或/及充电插头与所述电动汽车分离前控制充电器停止充电。\n[0005] 该发明提供了一种为电动汽车充电的车库，但是，载车板的充电对接端口与控制模块的输出接口之间为插接配合，长期使用后，可能会出现接触不良。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型提供了一种具有充电功能的立体车库，改进了充电对接端口和充电器相互配合的结构，并且对立体车库的升降机进行改进，提高空间利用率。\n[0007] 一种具有充电功能的立体车库，包括多层车位、升降机、用于放置车辆的载车板、以及用于在升降机和各层车位之间转运载车板的搬运机，所述载车板带有充电插座，每个车位均设有充电器，所述充电器与充电插座之间设有相互配合的耦合连接座；所述升降机包括：\n[0008] 竖直布置的导轨；\n[0009] 与所述导轨配合的升降座；\n[0010] 用于驱动所述升降座的提升驱动机构；\n[0011] 固定在所述升降座的一侧的悬臂梁；\n[0012] 铺设在所述悬臂梁的顶面、用于放置载车板的托架。\n[0013] 需要停车充电时，车辆（电动汽车）在载车板上停车到位后，将车辆的充电插头与载车板上的插座相连接，由升降机将载车板运输至目的层后，再由搬运机将载车板移动至相应的目标车位，在目标车位上，载车板上的充电插座与车位上的充电器位置相对应，充电器与充电插座之间的耦合连接座相互抵接，充电器与充电插座之间的电路导通，从而实现对车辆的充电。\n[0014] 如果不需要充电，车辆在载车板上停车到位后，不将车辆的充电插头与载车板的插座相连接即可。\n[0015] 所述升降机运输载车板时，载车板首先驶入托架的顶面，提升驱动机构驱动升降座升降，由升降座带动悬臂梁升降，再由悬臂梁带动托架升降，实现载车板的升降。\n[0016] 作为优选，所述耦合连接座包括相互配合的公座和母座，分别安装在载车板和车位处。\n[0017] 载车板在车位上停止到位后，公座与母座相互配合实现充电器与充电插座之间的电路导通。\n[0018] 公座或母座安装在车位处是指，公座或母座与围成车位的车库框架相连接。\n[0019] 作为优选，所述母座带有插接孔，该插接孔内设有滑动配合的金属片，所述金属片与充电插座通过电路连接；所述公座带有与所述金属片接触配合的金属插针，该金属插针与对应的充电器通过电路连接。\n[0020] 公座与母座相配合时，公座上的金属插针伸入母座的插接孔内，推动金属片缩回插接孔内，金属插针与金属片相抵接，实现充电器与充电插座之间的电路连接。\n[0021] 作为优选，所述母座安装在所述载车板的侧沿，所述公座通过支架安装在对应的车位处。\n[0022] 通过支架将公座安装在车位上，便于利用支架调节公座与母座的位置相对应。\n[0023] 作为优选，所述母座中，金属片与插接孔的孔壁之间设有复位压簧。\n[0024] 载车板移出车位后，通过复位压簧推动金属片复位，金属片滑动至封闭插接孔的开口处，防止灰尘落入插接孔内。\n[0025] 作为优选，所述载车板设有车辆限位装置。\n[0026] 车辆限位装置保证载车板上的车辆，在载车板移动的过程中保持位置不动，确保运输过程中的安全性。\n[0027] 作为优选，还设有用于管理所有充电器的控制系统，该控制系统中带有用于检测每个充电器充电状态的检测电路。\n[0028] 控制系统检测到充电器充电已满时，自动切断充电电路，防止过度充电。\n[0029] 作为另一种优选，所述控制系统中带有用于检测每个充电器充电时间的计时电路。计时电路用于计量充电时间，便于计算充电费用。\n[0030] 所述控制系统中带有用于显示检测电路和计时电路输出信号的显示器。通过显示器能够直观地看到电量状态以及充电时间信息。\n[0031] 作为优选，所述提升驱动机构包括：\n[0032] 用于牵引所述升降座的牵引索；\n[0033] 用于驱动所述牵引索的电机；\n[0034] 通过所述牵引索与所述升降座相连的对重。\n[0035] 所述牵引索为链条或钢丝绳，通过电机驱动牵引索运动，再由牵引索带动升降座升降，通过设置对重平衡升降座以及升降座上的负载（载车板和车辆）的重量，可以适当减少电机的驱动功率。\n[0036] 作为优选，所述立体车库的进出口位于所述升降机的上升极限位置处，所述进出口设有车辆到位检测装置。\n[0037] 进出口的车辆到位检测装置检测到车辆到位后，升降机开始动作将载车板以及车辆运输至目的层。\n[0038] 所述进出口还设有车辆引导装置，用于引导车辆快速停车到位。\n[0039] 本实用新型具有充电功能的立体车库，改进了充电对接端口和充电器相互配合的结构，便于实现充电对接端口与充电器之间电路的导通，并且过对立体车库的升降机进行改进，以提高空间利用率。\n附图说明\n[0040] 图1为本实用新型具有充电功能的立体车库的示意图；\n[0041] 图2为图1的A向视图；\n[0042] 图3为本实用新型具有充电功能的立体车库的俯视图；\n[0043] 图4为本实用新型具有充电功能的立体车库中耦合连接座分离时的示意图；\n[0044] 图5为本实用新型具有充电功能的立体车库中耦合连接座对接时的示意图。\n[0045] 图中：1、托架；2、悬臂梁；3、升降座；4、载车板；5、导轨；6、对重；7、搬运机；8、公座；9、金属插针；10、母座；11、金属片。\n具体实施方式\n[0046] 下面结合附图，对本实用新型具有充电功能的立体车库做详细描述。\n[0047] 如图1、图2、图3所示，一种具有充电功能的立体车库，包括多层车位、升降机、用于放置车辆的载车板4、以及用于在升降机和各层车位之间转运载车板4的搬运机7，载车板4带有充电插座，每个车位均设有充电器，充电器与充电插座之间设有相互配合的耦合连接座（图中箭头B所示）。\n[0048] 如图1所示，升降机包括：竖直布置的导轨5、与导轨5配合的升降座3、用于驱动升降座3的提升驱动机构、固定在升降座3的一侧的悬臂梁2以及铺设在悬臂梁2的顶面用于放置载车板4的托架1；其中，提升驱动机构包括：用于牵引升降座3的牵引索（牵引索为链条）、用于驱动牵引索的电机以及通过牵引索与升降座3相连的对重6。\n[0049] 如图4、图5所示，耦合连接座包括相互配合的公座8和母座10，其中母座10安装在载车板4的侧沿，公座8通过支架安装在对应的车位处；母座10带有插接孔，插接孔内设有滑动配合的金属片11，金属片11与充电插座通过电路连接，且金属片11与插接孔的孔壁之间设有复位压簧；公座8带有与金属片11接触配合的金属插针9，金属插针9与对应的充电器通过电路连接。\n[0050] 立体车库中设有用于管理所有充电器的控制系统，控制系统中带有用于检测每个充电器充电状态的检测电路以及用于检测每个充电器充电时间的计时电路；控制系统中还带有用于显示检测电路以及计时电路输出信号的显示器。\n[0051] 立体车库的进出口位于升降机的上升极限位置处，进出口设有车辆到位检测装置和引导装置，载车板4上设有车辆限位装置。\n[0052] 本实用新型具有充电功能的立体车库使用时，需要停车充电时，车辆在载车板4上停车到位后，将车辆的充电插头与载车板4上的插座相连接，由升降机将载车板4运输至目的层后，再由搬运机7将载车板4移动至相应的目标车位，在目标车位上，载车板4上的充电插座与车位上的充电器位置相对应，充电器与充电插座之间的耦合连接座相互抵接，充电器与充电插座之间的电路导通，从而实现对车辆的充电。