一种积木式机器人的旋转动力模块

发明专利有效专利

申请号：
CN202010244719.5
IPC分类号：B25J9/08B25J9/10B25J19/00
申请日期：
2020-03-31
申请人：
杭州中含创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种积木式机器人的旋转动力模块
申请号	CN202010244719.5	申请日期	2020-03-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-19	公开/公告号	CN111300391A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B25J9/08;B25J9/10;B25J19/00查看分类表>
申请人	杭州中含创新科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区申花路789号剑桥公社D座5*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州中含创新科技有限公司	当前权利人	杭州中含创新科技有限公司
发明人	刘海滨
代理机构	成都顶峰专利事务所（普通合伙）	代理人	杨国瑞

摘要

本发明公开了一种积木式机器人的旋转动力模块，包括电机、外壳、传动杆、连接孔，电机位于外壳内部；电机与传动杆传动连接；连接孔有多个，连接孔设置于外壳的表面；传动杆的一端贯穿设置在外壳上，传动杆上位于外壳外部的部分设置有行星齿轮，行星齿轮包括小齿轮组，小齿轮组的固定轴固定安装在外壳上；行星齿轮端面设置有封盖，封盖通过螺钉固定在传动杆端部；封盖的外表面设置有多个连接孔。多个连接孔设置于外壳的表面方便与其他模块进行组合连接；通过使用行星齿轮提供第一动力，转动杆带动封盖旋转提供第二动力，提高了动力模块的实用性，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题以及目前的积木动力模块输出动力单一的问题。